aplicacion web que me muestre en google maps la ubicacion de un gps

Necesito agregar a una pagina que tengo programada en php un google maps que me vaya mostrando la ubicacion en tiempo real de un gps colocado en un vehiculo (lo mismo que hacen muchas empresas) pero en vez de ser privado el acceso, en mi pagina va a ser de acceso publico,por eso no me sirven los servicios que ya ofrecen otras empresas. En estos dias tendre el gps en mi mano, y podre pasarles los datos que se necesiten para capturar este gps y poder verlo en google maps. Cualquier pregunta o dato extra que necesiten para aplicar al proyecto preguntenme. Ademas, si el presupuesto es inferior al necesario lo podemos charlar tambien. saludos a todos