Desarrollador PHP - Impresion en la nube a impresora fiscal

Necesitamos programador PHP que pueda ayudarnos con el siguiente problema: Se ha desarrollado un sistema WEB en CodeIgniter para punto de venta, y se necesita que las facturas se manden a imprimir directamente en la impresora Fiscal, teniendo el servidor en la nube, es decir , desde un hosting o servidor dedicado en la nube, fuera de la red local donde se ejecuta el navegador web cliente. Actualmente estamos usando una libreria para codeigniter llamada escpos : [login to view URL] La cual funciona perfectamente imprimiendo directo a la impresora fiscal sin tener que pasar por cuadro de dialogo de navegador. ojo, no queremos cuadro de dialogo del navegador, queremos imprimir de forma directa como se hace actualmente, pero desde la nube. El sistema Va a estar publicado en la nube, es decir, el sistema podrá estar publicado en USA y la maquina cliente en Colombia. No queremos solución de impresión con pdf desde el navegador, necesitamos que al hacer click en el botón IMPRIMIR, automáticamente se de la Orden a la impresora, sin necesidad de algún otro paso,como se hace actualmente desde red lcoal con la libreria indicada. Existe la posibilidad de conectar esa impresora a un print server (el print server funciona con wifi), pero si se puede lograr sin usar print server mucho mejor. Si tienes algún código ya implementado o tienes alguna solución esperamos tu oferta. Si tienes un ejemplo ya hecho mucho mejor. Necesitariamos de ti las instrucciones y trozos de codigo para hacerlo, no lo implementarias directamente en nuestro sistema, de eso nos encargamos nosotros, siguiendo tus instrucciones y código. Gracias.