Aplicacion para monitorear en tiempo real multiples sensores

Actualmente desarrollo una aplicación para mi proyecto, se trata de una aplicación que monitorea los parámetros recibidos por Socket e InputStram, esos se envían por serial de arduino, estoy tratando de utilizar RecyclerView y un adaptador, al recibir la primera cadena de parámetros los separo por split o recorro el Array con un ciclo for, pero a los 5 segundos de recibir la siguiente cadena de caracteres no me imprime, mas bien, no se que hacer ahí para que se actualicen los RecyclerViews a la nueva cadena que llega y así sucesivamente. Un ejemplo: hay 5 sondas conectadas a un nodo base(padre) el nodo padre recibe toda la informacion de las 5 sondas y los envia en una cadena de caracteres por serial mediante un Modulo wifi, en la aplicacion los recibo con Socket y InputStream y los separo por split(":") "1,23.34,4.43:2,34.32,5.43:3,43.23,5.33:4,32.21,4.42:5,32.23,4.12:" primer bloque Estanque: 1 Temperatura: 23.34 Oxigeno: 4.43 Segundo bloque Estanque: 2 Temperatura: 34.32 Oxigeno: 5.43 Tercer bloque Estanque: 3 Temperatura: 43.23 Oxigeno: 5.33 ...... El sistema envía cada 5 segundos la misma cantidad o diferente todo depende de cuantas sondas se conecten al nodo padre, asi que no se tiene preciso una catidad exacta de informacion, por lo que si una sonda se desconecta en la vista de la aplicacion ya no deberia de aparecer ese bloque de la sonda, los parametros como dice el titulo es un monitoreo en tiempo real por lo que siempre va a cambiar. actualmente lo desarrollaba en android studio mas no se si seria el mejor camino, antes requiero una breve explicacion de cual seria la mejor tecnica para lograr esto.